Isso irá abrir a lista do histórico de navegação do Chrome, na lateral esquerda tem a opção de "limpar dados de navegação".
Ao clicar irá abrir um menu com opções do que deve ser apagado e o período.
Além das opções do que quer apagar tem a explicação de quais dados serão apagados, como histórico de navegação, coockies de sites, imagens e downloads. Isso na opção básica, na avançada tem mais.
Após selecionar o que deve ser apagado clique em limpar dados.